O Museu Histórico e Geográfico Comendador Sebastião de Sá, inaugurado em dezembro de 2008, está localizado na Rua Cel. Antônio Costa, 55, centro, Guaxupé/MG, no prédio onde funcionava a antiga Câmara Municipal (prédio tombado pelo Decreto Municipal n. 974, de 04 de abril de 2001).
O Museu Histórico e Geográfico Comendador Sebastião de Sá, foi inaugurado em dezembro de 2008. Ele está localizado na Rua Cel. Antônio Costa, 55, centro, Guaxupé/MG ( no prédio onde funcionava a antiga Câmara Municipal, Bem imóvel tombado pelo Decreto Municipal n. 974, de 04 de abril de 2001). O acervo do Museu é composto por: móveis e objetos antigos que pertenceram aos moradores da cidade; fotografias de pessoas, das festividades e dos casarões antigos do município; vários exemplares de livros, jornais e revistas contendo os principais fatos que marcaram a história de Guaxupé, etc. Atualmente, trabalham no Museu dois historiadores municipais. Até a década de 1970, funcionou no prédio o Poder Legislativo e Executivo. Depois da transferência dos dois poderes para outro local, o espaço foi utilizado como biblioteca até a década de 1980. Em 1997, passou a ser utilizado novamente como Câmara Municipal. Com a transferência, mais uma vez, da Câmara para outro lugar, em 18 de fevereiro de 2004, o prédio ficou em desuso. Até que, entre 2007 e 2008, passou por uma ampla reforma e foi adaptado para abrigar o MUSEU HISTÓRICO E GEOGRÁFICO “Comendador Sebastião de Sá”, de acordo com a Lei Municipal nº 1.626 de junho de 2004. A inauguração foi realizada no dia 18 de dezembro de 2008.
